SECURITE
Sécurité du personnel
Sécurité sur l’installation
Organes de sécurité
Consignes de sécurité
DESCRIPTION GENERALE
Structure générale du robot
La gamme contrôleurs CS8
Le robot
Le boitier de commande manuelle SP1
DEPLACEMENT MANUEL
Les différents types de déplacement
Les référentiels (Tool, Frame)
Sélection du mode de marche manuel
Sélection du type de déplacement
GESTION DES PROGRAMMES
Le mode programmation
Exécution d’une application en mode manuel
Procédures de lancement en mode automatique
STRUCTURE D’UNE APPLICATION
Présentation du gestionnaire d’application
Les variables globales
Les données géométriques
Création d’un programme
Vue détaillée de la fenêtre programme
LES TRAJECTOIRES
Création du repère outil
Les différentes instructions de mouvement
Paramètres spécifiques aux mouvements
Création d’une trajectoire
Modifications des positions
Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements
GESTIONNAIRE DE TACHES ET DEBOGUEUR
Présentation du gestionnaire de tâches
Présentation du débogueur
Visualisation des variables
GESTIONS DES ENTREES / SORTIES DIGITALES
Différents types d’entrées / sorties digitales
Accès logiciel aux entrées / sorties
Forçage des entrées /sorties
Configuration des touches programmables (1 à 3)
Importer et exporter les entrées/sorties
Instructions spécifiques aux entrées / sorties
DECALAGE DE POINTS CARTESIENS
Variable de point
Création repère pièce par programmation
Instructions liées aux décalages de points
PROGRAMMATION STRUCTUREE
Les principales boucles de programme (IF, FOR, SWITCH…)
Les différents sous programmes
FENETRE UTILISATEUR ET DIALOGUE OPERATEUR
Instructions liées au dialogue opérateur
PASSAGE DE PARAMETRES
LIBRAIRIES
Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces
SAUVEGARDE ET RESTAURATION D’UNE APPLICATION
Synoptique des mémoires
Sauvegarde d’une application
Restauration d’une application
STAUBLI ROBOTICS SUITE 2013
Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite 2013
TRAVAUX PRATIQUES
Robot STAUBLI Contrôleur CS8C
Logiciel de simulation Staubli Robotics Suite