SECURITE
Sécurité de l’installation
Sécurité du personnel
Sécurité utilisateur du Teach Pendant
DESCRIPTION DU MATERIEL
Description de l’unité mécanique
Description de la baie
Description du Teach Pendant
DEPLACEMENT MANUEL
Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
Position du robot dans l’espace
GESTION DES REPERES
Création d’un repère outil
Création d’un repère utilisateur
CREATION / EDITION DE TRAJECTOIRE TPE
Création d’un programme
Test d’un programme
Instructions de programmation
Les registres
LES MACRO COMMANDES ET ENTREES SORTIES
Configuration d’une touche macro
Visualisation des E/S
Pilotage des sorties
GESTION DES FICHIERS
Organisation de la mémoire FANUC
Types de sauvegardes
Sauvegarde utilisateur
Chargement utilisateur
CONFIGURATION
Les butées logicielles
La calibration
FONCTIONS AVANCEES
Gestion des charges
Position de référence
Décalage de trajectoire
Trajectoires symétriques
MESSAGES D’ERREUR
Visualisation et description des alarmes