SECURITE
Sécurité du personnel
Sécurité sur l’installation
Organes de sécurité
Consignes de sécurité
DESCRIPTION GENERALE
Structure générale du robot
L’armoire IRC5
Le robot
Le « FlexPendant »
DEPLACEMENT MANUEL
Principe
Sélection du mode de marche manuel
Sélection du type de déplacement
Fonctions d’aide au déplacement
MESURE D’UN REPERE OUTIL
Définition d’un outil
Principe de création d’un outil
Choix de la méthode de mesure
Principe de mesure
Données de l’outil
MESURE D’UN REPERE PIECE
Définition d’un repère pièce
Principe de création du repère pièce
Données du repère pièce
GESTION DES PROGRAMMES
L’organisation de la mémoire
Le mode programmation
Exécution d’une routine en mode manuel
Procédures de lancement en mode automatique
CREATION ET MODIFICATION D’UN PROGRAMME
Création d’une routine
Les différentes instructions de mouvement
Ajout d’une instruction
Modification d’une ligne d’instruction
SAUVEGARDE RESTAURATION
Synoptique des mémoires
Synoptiques des sauvegardes restaurations
Sauvegarde globale
Contenu d’une sauvegarde
Restauration d’une sauvegarde globale
GESTIONS DES ENTREES SORTIES
Généralités
Visualisation des cartes et des signaux
Modification d’une sortie digitale
Modification d’une sortie analogique
Configuration de la liste commune
MISE A JOUR DES COMPTEURS
Procédure
Mise à zéro des compteurs
TRAVAUX PRATIQUES SUR ROBOT ABB BAIE IRC5