Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
Description générale
- Structure générale du robot
- L’armoire KRC4
- Le robot KR
- Le terminal de commande « KCP »
Déplacement manuel
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
Gestion des programmes
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Exécution d’une routine en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique