ETHERCAT
EtherCat : l’Ethernet de terrain
Principe de fonctionnement
EtherCat et CanOpen
EtherCat et Ethernet
LE MATERIEL
BECKHOFF EK1100 Connections, diagnostic
BECKHOFF EL9100, EL1008, EL9410
BECKHOFF EL6900 Diagnostic, adresse terminal TwinSAFE
BECKHOFF EL1904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE
BECKHOFF EL2904 Connexions, diagnostic, adresse terminal TwinSAFE
TWINCAT
Le service TwinCat
Système Manager, définition de la couche physique
PLC Control, édition du programme
System Manager, intégration du PLC
PLC Control, transfert puis exécution du programme
Auto-démarrage de TwinCat
Auto-démarrage de PLC
LES DONNEES
Les types de données élémentaires
Les types de données utilisateur
Les tableaux, les structures
La déclaration des variables
CREATION, VISU, MODIFICATION ET RECHERCHE DE DONNEES
Création de variables
Visualisation à partir du programme
Modification de variables à partir du programme
Forçage de variables à partir du programme
Tableaux de variables
Histogramme
Recherche de variables
La recherche globale
Les variables d’entrées / sorties dans le System Manager
LE LANGAGE LD
Les symboles de base
Les comparateurs
Les temporisations (TON/TOF/TP)
LE LANGAGE ST
Instructions de base
La structure conditionnelle
Fonctions principales du langage
Les fronts, les temporisations
LE LANGAGE SFC
Etapes et transitions
Les SFC-Flags (Drapeaux)
Les temps d’étapes
TWINSAFE
Mise en place des modules de sécurité
Création d’un groupe TwinSAFE
Charger le projet dans l’EL6900